Template Function mav_trajectory_generation::convolve

• Defined in File convolution.h

Function Documentation

template <int DataDimension_, int KernelDimension_>
Eigen::Matrix<double, ConvolutionDimension<DataDimension_, KernelDimension_>::length, 1> mav_trajectory_generation::convolve(const Eigen::Matrix<double, DataDimension_, 1> &data, const Eigen::Matrix<double, KernelDimension_, 1> &kernel)